琴韵居

#分类位置式PID算法 缺点：当前采样时刻的输出与过去的各个状态有关，计算时要对e(k)进行累加，运算量大，而且控制器的输出u(k)对应的是执行机构的实际位置，如果计算机出现故障，u(k)的大幅度变化会引起执行机构位置的大幅度变化。 增量式PID算法 概念：增量式PID是指数字控制器的输出只是控制量的增量Δu(k)。采用增量式算法时，计算机输出的控制量Δu(k)对应的是本次执行机构位置的增量，而不是对应执行机构的实际位置，因此要求执行机构必须具有对控制量增量的累积功能，才能完成对被控对象的控制操作。执行机构的累积功能可以采用硬件的方法实现；也可以采用软件来实现，如利用算式 u(k)=u(k-1)+Δu(k)程序化来完成。 优点： 算式中不需要累加。控制增量Δu(k)的确定仅与最近3次的采样值有关，容易通过加权处理获得比较好的控制效果； 计算机每次只输出控制增量，即对应执行机构位置的变化量，故机器发生故障时影响范围小、不会严重影响生产过程； 手动—自动切换时冲击小。当控制从手动向自动切换时，可以作到无扰动切换。 注意:PID的数学模型就应该是位置式，单独的增量 ...

PID整定口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢，积分时间往下降。曲线波动周期长，积分时间再加长。曲线振荡频率快，先把微分降下来。动差大来波动慢，微分时间应加长。理想曲线两个波，前高后低四比一。一看二调多分析，调节质量不会低。 调节器调节器是人的大脑，是一个调节系统的核心。任何一个控制系统，只要具备了带有PID的大脑或者说是控制方法，那它就是自动调节系统。基本的调节器具有两个输入量：被测量和设定值。被调量就是反应被调对象的实际波动的量值。设定值是人们期望被调量需要达到的值。基本的调节器至少有一个模拟量输出。大脑根据情况运算之后要发布命令了，它发布一个精确的命令让执行机构去按照它的要求动作。 以上三个量，可精简为两个：输入偏差和输出指令。 PIDP：比例，输入偏差乘以一个系数；I：积分，对输入偏差进行积分运算；D：微分，对输入偏差进行微分运算。 即：先把系统调为纯比例作用，然后增强比例作用让系统震荡，记录下比例作用和振荡周期，然后将这个比例作用乘以0.6，积分用作适当延长。 $ ...

起得太晚，十点半下去觅食，吃完早饭也将近十一点，一会又要吃午饭了，上下楼也嫌麻烦，干脆直接呆在寝室楼底看杂志。 寝室大厅的沙发旁置有书架，放着报纸和当月的一些杂志，以供再次歇息的学生选读。 杭师的公寓服务偶尔让人觉得不尽人意，但也有不少时候是让人在心中默默叫好的。 今天书架上放着写报纸（没有仔细看，因为我对报纸着实没有多大兴趣），以及三本杂志，是当月的《大学生》、《读者》、《青年文摘》，犹豫了一下，将青年文摘拿起。 这里头我和读者应当算是最有渊源的了，从来爱读书，从小看读者，至于那自小是多小，我记不清了，大抵是——五六岁？ 现在去想，脑中尚能够浮现出当年所看读者的封面以及年份，后来看了不少杂志，便很少有能够享有这等待遇的了。 看读者，看读者，看了不少年。 到初中高中的时候，身边看这类杂志的人才渐渐多了起来。但那时候我已经不喜欢了，这种左选一篇，右折一段，中间还夹杂着幽默笑话的杂志，不再对我胃口。 偶尔翻阅，内心也还觉得他过于零散、过于快餐化，让那些没事干的人阅罢即忘也就罢了，并不适合我这种伪文学少女。 那时候，真正认可的杂志不多，喜欢去图书馆读一本好像叫做《中国文学选刊》的杂志，偶尔看 ...

夜溯幽情探灵犀，皎月流萤缀佳期。谁人醉觅华胥子，遗尔清棠浣素衣。

生活本就不容易,不必事事渴求别人的理解和认同,静静的过自己的生活。心若不动,风又奈何,你若不伤,岁月无恙。 一个人永远都不可能被所有人喜欢。 这不是愿望，是奢望。 一面在聊天窗口中敲出这两行字，以免在心底默念出来。这样子做，绝不是因为我对此笃定非常，查查相反，确实这般严肃郑重其事，越是说明我只是试图让自己不去执着而已。 理智上我明白这一点。 但情感上并不能面无表情地接收这样的事实。 抛却后果不言，被喜欢总是令人欢喜，被讨厌总是令人难过，我相信这是人之常情。 那么问题来了。 有一个人，我自认对其没有什么不敬之处，却偏偏遭到了不公平的对待，在接再来的无数个必然相见的日子里，又该用怎样的方式去相处才合适呢？ 如果因为对方的恶劣态度而改变对他的态度，似乎有违自己的本意。不含任何侮辱的意味在内，只是单纯的因为它的简单易懂来引用：“被一条狗咬了，难道你还要咬回去？”理确实是这个理，更何况两人互相不喜欢再陷入恶性循环，那就更没有意思了。 有这个精力和时间，还不如去干点别的更加有意义的事情，对不对？ 至于刻意讨好什么的，请恕我做不出来。人生很多时候没有选择，但在有选择的余地的时候，为何不让自己活得 ...

闲时无事，应聘了华夏中文网的网编。很快就不干了。我当网编的这段时间并不长，但我觉得从中还是得到了不少东西。 呐，网编也是一个职业。自然而然，有竞争者，有同事，有上司，有下属，还有很多各种各样怀着忐忑心情举棋不定的作者。 还是先从作者开始说吧。 竹轩听雨。 这是第一个主动来找我的作者。新人，新得发白的新人。 在我网编生涯中的第一个，于我来说，多多少少是有些特别的。 因此即使他很白，问了很多没有意思的问题，我还是相当认真而耐心地回答了所有问题。 作为一个在面试的时候对于“你认为你最大的缺点是什么”这样的题会垂着眸子回答“很多时候都不是很有耐心”的人，我自己都有些不敢相信，我也会有这么有耐心的时候。 果然同好的力量是无比强大的啊…… 聊得超级开心。啊……根据信号与系统老师秀梅姐的话,”神让步必有神转折”，现在所要演绎的呢，就是这一幕了。 不管是昨天还是今天都没有理我呢。 后来看到他在群里把我提醒过的问题都问了一遍。呐，我敢以我十年的网文书龄保证，我对他说的每一句话都是发自肺腑，问心无愧。所以我不怕她去问。但也正是如此，看到后心里除了啼笑皆非，还有满满的“不是滋味”。 我真心待你。 你却不相信 ...

冲了个澡，洗了个头，心情依旧低落，从头淋下的水，到底是什么都没能够冲走。 原本就是冲不走的吧，单单凭借水流的话。不管多么清澈的水，都只能带走体表的尘埃，内心的污垢是无论如何都清洗不掉的。更何况，在这个过程中，水流还势必送来一些其他的东西，而作为被动接受者的我，并不能清晰地分辨出来。 以前为什么可以？洗一个澡，听一首歌，发一发呆，码一段字，看一会书，不知不觉中，就可以让自己又变得元气满满？ 大概是因为……我我愿意吧。无论媒介是什么，只要我想，就能够一点一点修复自己。 所以在之前数不清的年月时分秒里，不断地在“坏掉”“痊愈”“坏掉”“痊愈”里循环。 但就如同很多能够复活无数次的flag游戏一般。不论下一刻你是多么的精神奕奕，仍然无法抹去上一刻在你的屏幕上曾出现过代表着game over图像的事实，而后台的计数变量也不声不响不张扬地给自己添上了一位1。 看似相同。 但并不能够和之前一样。 每次轮回都被记录在案，默默等待溢出结算的那一刻到来。 我想现在就是那一刻吧？不然何以我翻遍一整天的记录都没能够让自己低落至此的触发点? 照例起床，拖上一阵子，去上课，在protel课的时候玩了会魔女之家 ...

简介I²C（Inter-Integrated Circuit）是内部集成电路的称呼，是一种串列通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。 协议 使用两条串行（数据线SDA&时钟线SCL），并利用电阻将电位上拉； 可在CPU与被控IC之间，IC与IC之前都可以进行双向传送； 支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控； 在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，所有与I2C兼容的器件都具有标准的接口，通过地址来识别通信对象； 控制信号分为地址码和数据码两部分：地址那用来选址，即接通需要控制的电路；数据码是通信的内容。 应用 为了保存用户的设置而访问NVRAM芯片。 访问低速的数字模拟转换器（DAC）。 访问低速的模拟数字转换器（ADC）。 改变监视器的对比度、色调及色彩平衡设置（视频数据通道）。 改变音量大小。 获取硬件监视及诊断数据，例如中央处理器的温度及风扇转速。 读取实时时钟（Real-time clock）。 在系统设备中用来打开或关闭电源供应。 操作 ...

#优势# 能够表现出其余表达方式不容易展现的内容 具备无限的衍生力（参考《废都物语》） MORE… #劣势# 偏静态，应该避免画面切换迅速的场景/谜题出现 <真的是很大的问题！这样会显得谜题类型减少！如果在趣味性上不能取得突破的话会很无聊！> 需要辅以图片 MORE… 谜题的嵌入&题材的选取# 如果不想始终局限在考验、闯关、逃脱等方面（参考《STANLEY博士的家 》），需要通过剧情建立起适宜的世界观，使得谜题的嵌入合理化 可能的方向：–>异界–>时空–>侦探–>养成？–>MORE… 能够用来参考的游戏、小说等–>无限恐怖–>去月球–>冰菓–>无尽梦魇–>

part1<style> p { //描述 } </style> <link type="text/css" rel="stylesheet" href="stylesheet.css"/> selector { property: value; } comment /* */ 本来把笔记放在剪切板里复制过来，结果ctrlv的时候按成了ctrlc……于是我亲手写的笔记就回不来了，就是这样……说起来都是泪啊 win7去除了剪切板历史的功能真是败笔！ 网上找到的css手册,姑且保存在这里。